시스템 구성

본 시스템은 Ubuntu Linux 클라이언트, Raspberry Pi 4 서버 데몬, 장치 제어 공유 라이브러리, GPIO/SPI 기반 하드웨어 회로로 구성한다.

Ubuntu Client
  -> TCP Command
Raspberry Pi 4 Server Daemon
  -> Command Parser
  -> Device Manager
  -> Dynamic Libraries
  -> GPIO/SPI Hardware

개발 환경

• 언어: C
• 서버 OS: Raspberry Pi OS 또는 Debian 계열 Linux
• 클라이언트 OS: Ubuntu Linux
• 빌드 도구: make 또는 cmake
• 통신: TCP socket
• 병렬 처리: pthread 또는 fork 기반 멀티 프로세스
• 동적 라이브러리: .so, dlopen, dlsym, dlclose
• 로그: syslog 또는 파일 로그
• GPIO 제어: libgpiod, pigpio, sysfs GPIO 중 구현 환경에 맞는 방식 선택
• SPI 제어: Linux spidev 기반 MCP3008 읽기

권장 디렉터리 구조

remote_device_control/
  Makefile
  README.md
  실행_과정.txt
  include/
    protocol.h
    device_api.h
    device_manager.h
    gpio_map.h
  common/
    protocol.c
    logger.c
  client/
    client.c
    menu.c
    signal_handler.c
  server/
    server.c
    daemon.c
    session.c
    device_manager.c
  devices/
    led.c
    buzzer.c
    light.c
    segment.c
  lib/
    libdevice_led.so
    libdevice_buzzer.so
    libdevice_light.so
    libdevice_segment.so
  build/

프로세스 설계

서버

• 서버는 데몬 프로세스로 실행한다.
• fork, setsid, umask, chdir, 표준 입출력 정리를 적용한다.